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智能码垛机器人

发布时间:2019-12-16







型号

TY800

TY1000

TY1200

TY3200

机械结构

多关节机器人

动作方式

圆柱坐标型

码垛重量(包括抓手)

Max120kg

Max160kg

Max160kg

Max320kg

码垛能力(更大)

1000c/hr

1000c/hr

1600c/hr

600c/hr

动作轴

标准五轴


 

动作

范围

Ζ轴(Axis)

2300 mm

2300 mm

2300 mm

2300 mm

R轴(Axis)

1500 mm

1500 mm

1500 mm

1500 mm

θ轴(Axis)

330 deg

330 deg

330 deg

330 deg

α轴(Axis)

330 deg

330 deg

330 deg

330 deg

β轴(Axis)

1000 mm

1000 mm

1000 mm

1000 mm

往复精度

±1.0 mm


更大高度

2220 mm

2360 mm

2360 mm

2390 mm

电源

4.0kVA

6.5kVA

6.5kVA

8.0kVA

机器人本体重量(不包括抓手)

850kg

1350kg

1350kg

1450kg

机器人替代人力参照

4人

6人

8人



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